Raft基础
在raft中，服务器节点共有3种状态（或者说角色）：
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leader
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负责client交互和log复制，同一时刻系统中最多存在1个。
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follower
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节点的初始状态就是follower，follower只能被动响应请求RPC，从不主动发起请求RPC。
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如果follower在一定时间范围（后面会讲，这个叫election timeout）内没有收到leader的请求，则follower可以转变成candidate（If followers don’t hear from a leader then they can become a candidate.）
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candidate
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一个临时的状态，只存在于选举leader阶段。一个节点想要变成leader，那么就发起投票请求，同时自己变成candidate。如果选举成功，则变为candidate，否则退回为follower。其他节点根据当前状态回复是否，如果已经投票给其他candidate，则不会再投票给这个candidate（一个节点只有一票）。
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获得多数选票的candidate（n/2+1）将会变成leader。
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